Il y a cinq Espèces reconnues de singe d'araignée:
1. singe d'araignée à naissance (Ateles Geoffroyi)
2. singe d'araignée à tête brune (Ateles fusciceps)
3. singe d'araignée à ventre blanc (Ateles belzebuth)
4. singe d'araignée au visage blanc (Ateles Paniscus)
5. singe d'araignée au visage rouge (Ateles marginatus)
Cependant, le nombre exact et la classification des espèces de singes d'araignée sont toujours débattus par certains scientifiques. Certains chercheurs considèrent le singe d'araignée au visage rouge comme une sous-espèce du singe d'araignée au visage blanc.