Le mot «marsupial» vient du mot latin «marsupium», qui signifie «poche».
Ceci est une référence directe à la caractéristique la plus déterminante des marsupiaux:la poche, un pli de peau sur l'abdomen de la mère, qui sert de refuge et d'incubateur pour leurs jeunes.
Ainsi, le nom signifie essentiellement «animal poché», décrivant bien la fonctionnalité unique qui les distingue des autres mammifères.