Le premier Européen à voir Kangaroos était Willem Janszoon , un explorateur néerlandais qui a atterri dans le golfe de Carpentaria dans le nord de l'Australie en 1606 . Il a décrit les animaux comme des "grands rats gris" dans son journal. Cependant, c'était le capitaine James Cook , pendant son voyage dans 1770 , qui a donné leur nom à Kangaroos.