Les études de Harry Harlow sur l'attachement avec des singes nourrissaient ont révélé que des singes pour nourrissons isolés préféraient la mère de substitution en tissu à la mère de substitution en fil qui a fourni de la nourriture .
Ce fut une découverte révolutionnaire car elle a contesté la croyance dominante que l'attachement était uniquement basé sur la satisfaction des besoins fondamentaux comme la nourriture. Les recherches de Harlow ont démontré l'importance de Contact Comfort et Sécurité émotionnelle dans le développement de relations d'attachement saines.