Oui, les kangourous d'arbres sont liés aux kangourous normaux, mais ce ne sont pas les mêmes espèces.
Ils sont tous les deux marsupiaux , ce qui signifie qu'ils ont des sachets pour porter leurs jeunes. Ils appartiennent à la même famille, Macropodidae , qui comprend tous les kangourous, wallabies et autres animaux apparentés.
Cependant, les kangourous d'arbres sont spécialisés pour la vie dans les arbres , avec des adaptations telles que des griffes fortes, des queues préhensiles et une forme de corps différente de celle de leurs parents vivant au sol.