Les origines des singes remontent à l'histoire évolutive des primates. Les singes appartiennent aux primates de l'ordre, qui incluent également les humains. Il y a environ 60 à 80 millions d'années, pendant l'époque de l'Éocène, un groupe de petits mammifères vivant par des arbres appelés Prosimians a évolué. Ces prosimiens étaient probablement les premiers ancêtres des singes et autres primates.
Au fil du temps, certaines populations de Prosimian ont commencé à présenter des adaptations plus spécialisées à la vie dans les arbres. Ces adaptations comprenaient le développement de pouces opposables, de vision binoculaire et de capacités cognitives améliorées. Ces changements ont finalement donné naissance aux premiers vrais singes.
Les premiers fossiles de singes connus remontent à environ 40 à 50 millions d'années et se trouvent en Afrique et en Asie. Ces premiers singes étaient petits et arboricoles, ce qui signifie qu'ils ont passé la plupart de leur temps dans les arbres. Alors qu'ils continuaient d'évoluer, les singes se sont diversifiés en différentes espèces et ont commencé à se propager à d'autres parties du monde, y compris l'Amérique du Sud.
Le groupe le plus diversifié de singes aujourd'hui se trouve dans le nouveau monde, qui comprend l'Amérique centrale et du Sud. Les singes du Nouveau Monde se caractérisent par de larges narines, des queues préhensiles (chez certaines espèces) et un manque de sachets de joues. Certains singes du Nouveau Monde bien connues incluent Capucin Monkeys, Spider Monkeys et Hurler Monkeys.
En revanche, les singes du vieux monde se trouvent en Afrique et en Asie. Ils ont des narines étroites, des queues non pursuiles et des sachets de joues pour stocker de la nourriture. Les singes du vieux monde incluent des babouins, des macaques et des singes Colobus, entre autres.
Au cours des millions d'années, les singes ont évolué vers une variété d'espèces avec diverses caractéristiques et comportements physiques, s'adaptant à différents habitats et niches écologiques. Ils ont joué un rôle important dans la lignée des primates, conduisant finalement à l'évolution des humains.