Norman Walker (15 décembre 1888 - 15 janvier 1983), mieux connu sous le nom de "Norman the Monkey Bar Man" , était un athlète américain légendaire et artiste de cirque qui prétendait avoir inventé et popularisé les bars de singe.
Walker a fabriqué sa première paire de bars de singe en 1909 alors qu'il vivait à Kansas City, Missouri, en attachant une corde entre les poteaux sur sa grange. Il a ensuite fait une tournée dans le pays avec un cirque, jouant sur ses bars de singe et enseignant aux autres comment les utiliser. Il a également promu l'utilisation de bars de singe dans les écoles et les terrains de jeux.
Walker a continué à jouer sur les barres de singe jusqu'à ce qu'il ait les années 80. Il est décédé d'une crise cardiaque en 1983 à l'âge de 94 ans.