Les singes d'écureuil sont des omnivores et consomment un large éventail d'aliments. Leur régime alimentaire se compose principalement de fruits, comme les bananes, les baies et les figues. De plus, ils se nourrissent d'insectes, de petits vertébrés et d'œufs d'oiseaux. Ils mangent également des fleurs, des bourgeons et des feuilles. Lorsqu'ils sont disponibles, ils se livrent au nectar et au pollen. Les noix et les graines font également partie de leurs préférences alimentaires. Les singes d'écureuil sont connus pour faire une descente à la recherche de nourriture, en particulier des bananes, ce qui en fait des parasites notoires dans certaines régions qu'ils habitent.