Le singe d'araignée est un grand singe du nouveau monde avec des membres longs et minces et une queue préhensile. Il a une tête longue et étroite, avec un museau triangulaire et de grands yeux expressifs. La fourrure du singe d'araignée est généralement noir, brune ou gris, et il a une barbe blanche ou jaunâtre distinctive.
La caractéristique la plus frappante de Spider Monkey est sa longue queue, qui est plus longue que son corps. Cet appendice musculaire est couvert de cheveux et est suffisamment fort pour soutenir le corps entier du singe lorsqu'il oscille d'arbre en arbre. Le singe araignée a également de longs bras et des jambes, qu'il utilise pour accrocher des branches et saisir de la nourriture.
Les singes araignées atteignent généralement des longueurs de 33 à 63,5 cm (13-25 pouces) et pèsent 5,5 à 10 kg (12-22 lb). La plus grande espèce de singe d'araignée est l'Ateles belzebuth, qui peut atteindre des longueurs de plus de 2 mètres (6 pieds) et peser jusqu'à 11 kilogrammes (24 livres).