Le groupe de mammifères qui comprend des singes et des humains est appelé primates. Les primates sont un ordre diversifié de mammifères qui se caractérisent par leur cerveau relativement important, leurs pouces opposables et la capacité de marcher debout. L'ordre des primates est divisé en deux subordonnées:Haplorhini, qui comprend les anthropoïdes (singes et humains), et Strepsirrhini, qui comprend les lémuriens, les lorises et les galagos.