Les lamas sont liés à d'autres camélides , qui sont des animaux dans la famille des camelidae. Cette famille comprend:
* alpagas: Étroitement liés aux lamas, ils sont plus petits et élevés principalement pour leur toison.
* guanacos: Des parents sauvages de lamas, trouvés en Amérique du Sud.
* vicuñas: Aussi des parents sauvages de lamas, connus pour leur laine incroyablement douce.
* chameaux: Trouvé en Asie et en Afrique, les chameaux sont les membres les plus éloignés de la famille des Camelidae.
Ainsi, les lamas font essentiellement partie d'une «réunion de famille de camélide», tous ces animaux partageant un ancêtre commun.