Les premiers animaux terrestres appartiennent au groupe appelé tétrapodes .
Les tétrapodes sont un groupe de vertébrés qui ont quatre membres (ou, dans certains cas, ont perdu leurs membres par évolution). Ce groupe comprend des amphibiens, des reptiles, des oiseaux et des mammifères.
Bien qu'il soit difficile de localiser le premier animal terrestre exact, les premiers tétrapodes connus sont censés être des poissons à nœud lobe , qui a évolué à partir de poissons avec des nageoires charnues qui se sont finalement transformées en membres.