Alors que Darwin était fasciné par de nombreux animaux, deux qui se démarquent dans ses écrits et ses observations sont:
* Les Finches Galapagos: Ces oiseaux, avec leurs diverses formes de bec adaptées à différentes sources de nourriture, étaient une inspiration clé pour la théorie de l'évolution de Darwin par sélection naturelle. Il a noté comment les pinsons sur différentes îles avaient des becs différents, ce qui l'a conduit à émettre l'hypothèse que ces variations étaient motivées par la nécessité de s'adapter à différents environnements et sources alimentaires.
* Barnacles: Bien que moins glamour que les Finches, l'étude méticuleuse de Darwin sur les bernacles pendant huit ans a contribué à développer sa compréhension de l'évolution et de l'adaptation. Il a méticuleusement documenté l'anatomie complexe et les cycles de vie de ces créatures marines, démontrant comment elles s'adaptaient à différents environnements. Ce travail a renforcé sa croyance dans la nature progressive de l'évolution et l'importance d'étudier les organismes apparemment insignifiants.