Les animaux qui ont une colonne vertébrale (vertébrés) et deux jambes sont généralement classées comme bipède . Voici quelques exemples:
* humains: Nous sommes l'exemple le plus évident d'un vertébré bipède.
* oiseaux: Tous les oiseaux sont bipèdes, bien que certains puissent utiliser leurs ailes pour aider à l'équilibre ou à la locomotion.
* kangaroos: Ces marsupiaux utilisent leurs puissants pattes postérieures pour sauter.
* Autruches: Ces grands oiseaux sans vol sont également bipèdes.
* quelques dinosaures: Alors que les dinosaures sont éteints, de nombreuses espèces étaient bipèdes, comme le Tyrannosaurus Rex.
* quelques lézards: Certains lézards, comme le lézard Basilisk, sont bipèdes lorsqu'ils courent.
Gardez à l'esprit qu'il existe de nombreux autres animaux avec des squelette qui ont plus de deux jambes, ou qui ont un mélange de types de jambes et de membres.