Le nom de l'animal qui signifie mille jambes est "mille-pattes". Le terme "mille-pattes" est dérivé des mots latins "mille" signifiant "mille" et "pédis" signifiant "pied". Les mille-pattes sont connues pour avoir un long corps cylindrique avec de nombreuses paires de jambes, avec certaines espèces ayant plus d'un millier de jambes.