Arthropodes ont été parmi les premiers animaux à avoir réussi la transition de l’eau à la terre il y a environ 450 millions d’années. Ce groupe comprend les insectes, les araignées et les mille-pattes.
Amphibiens a suivi les arthropodes sur terre il y a environ 365 millions d'années. Ils étaient capables de survivre aussi bien dans l’eau que sur terre.
Reptiles ont évolué à partir des amphibiens et ont été les animaux terrestres dominants pendant plus de 200 millions d'années. Ils ont commencé à se diversifier il y a environ 320 millions d'années. Ils ont donné naissance à des oiseaux, des mammifères et de nombreux groupes disparus.
Oiseaux a évolué à partir des dinosaures à plumes il y a environ 150 millions d'années.
Mammifères a évolué à partir de reptiles ressemblant à des mammifères il y a environ 225 millions d'années.