Euthériens , ou mammifères placentaires, sont des mammifères qui donnent naissance à des petits vivants qui se sont développés à l'intérieur de l'utérus de la mère. Les mammifères placentaires constituent le groupe de mammifères le plus diversifié et comprennent les humains, les chiens, les chats, les chevaux et les baleines. Les mammifères placentaires se caractérisent par leur placenta très développé, qui est un organe qui fournit de la nourriture et de l'oxygène au fœtus en développement et élimine les déchets.
Métathériens , ou marsupiaux, sont des mammifères qui donnent naissance à des petits vivants nés dans un état très sous-développé et qui continuent de se développer dans une poche située sur le corps de la mère. Les marsupiaux comprennent les kangourous, les koalas et les opossums. Les marsupiaux se caractérisent par leur poche, qui est un pli cutané qui offre un environnement protégé aux jeunes en développement.
Protothériens , ou monotrèmes, sont les seuls mammifères à pondre des œufs. Les monotrèmes comprennent l'ornithorynque et l'échidné. Les monotrèmes ont un cloaque, qui est une ouverture unique qui sert d'orifice de sortie aux voies digestive, urinaire et reproductive. Les monotrèmes constituent le groupe de mammifères le moins diversifié.