Le nombre exact d'espèces animales domestiques varie en fonction de la définition utilisée. Cependant, selon les estimations de la Food and Agriculture Organisation (FAO) des Nations Unies, il existe environ 40 espèces de mammifères et d'oiseaux qui ont été domestiqués dans le monde à diverses fins telles que la nourriture, le transport, la compagnie et la recherche.
Ces espèces domestiquées comprennent des animaux communs comme les chats, les chiens, les bovins, les chèvres, les moutons, les porcs, les chameaux, les chevaux, les ânes, les poulets, les canards, les oies et les dindes. Cependant, il existe également des espèces domestiquées moins connues telles que les buffles d'eau, les yaks, les llamas, les alpagas, les rennes, les lapins, les cavies (cobayes), les cerfs, les autruches et les émeus. De plus, certaines espèces ont plusieurs races ou variétés qui ont été développées par une reproduction sélective. Lorsque l'on considère des races et des variations spécifiques, le nombre total d'espèces animales domestiquées pourrait être beaucoup plus élevée.