Les deux principaux groupes de royaume animal, basés sur leur structure corporelle, sont:
- invertébrés: Ce sont des animaux qui n'ont pas de colonne vertébrale. Ils sont le plus grand groupe d'animaux et comprennent des insectes, des araignées, des vers, des mollusques et des crustacés.
- vertébrés: Ce sont des animaux qui ont une colonne vertébrale. Ils comprennent des poissons, des amphibiens, des reptiles, des oiseaux et des mammifères.