Le nombre exact d'espèces animales dans le monde n'est pas connu, car de nouvelles espèces sont découvertes régulièrement. Cependant, on estime qu'il existe entre 5 et 50 millions d'espèces d'animaux sur Terre. Ce nombre comprend à la fois des vertébrés (animaux avec épine dorsale) et des invertébrés (animaux sans squelette).
La majorité des espèces animales sont des invertébrés. Les insectes sont le groupe d'animaux le plus diversifié, avec plus d'un million d'espèces connues. Les autres grands groupes d'invertébrés comprennent les arachnides (araignées, scorpions et tiques), les crustacés (crabes, crevettes et homards) et les mollusques (escargots, palourdes et poulpes).
Les vertébrés sont un plus petit groupe d'animaux, mais ils comprennent certains des animaux les plus familiers, tels que les mammifères, les oiseaux, les reptiles, les amphibiens et les poissons. Il existe environ 60 000 espèces connues de mammifères, 10 000 espèces d'oiseaux, 10 000 espèces de reptiles, 6 000 espèces d'amphibiens et 30 000 espèces de poissons.
Le nombre d'espèces animales change constamment. De nouvelles espèces sont découvertes tout le temps, tandis que d'autres s'éteignent. On estime qu'environ 1 000 espèces d'animaux s'éteignent chaque année.