Un groupe de chameaux est appelé « troupeau », « caravane » ou « troupeau ». Le nombre de chameaux dans un troupeau peut varier en fonction de la région, du but du troupeau et des pratiques culturelles des personnes qui possèdent ou gèrent les chameaux. En général, la taille d’un troupeau typique de chameaux peut varier de quelques individus à plusieurs centaines. Par exemple, dans certaines communautés nomades du Moyen-Orient ou d’Afrique du Nord, un troupeau peut être composé de dizaines, voire de centaines de chameaux, utilisés pour le transport, la production de lait et de viande. En revanche, dans certains contextes de conservation ou de recherche, un troupeau peut être constitué d'un plus petit nombre de chameaux gérés à des fins de reproduction ou de recherche.