Les bébés kangourous, appelés Joeys, ne sautent pas. Ils passent leurs premiers stades de développement dans la poche de leur mère, où ils sont protégés et nourris.
Les Joeys sortent généralement de la pochette vers l'âge de 6 à 8 mois et commencent à explorer leur environnement. À ce stade, ils dépendent toujours de leur mère pour le lait et le logement. Ils peuvent se déplacer en rampant ou en sautillant, mais leurs capacités de saut ne sont pas encore complètement développées.
Une fois que les petits deviennent plus indépendants et s’éloignent davantage de leur mère, leurs capacités de saut s’améliorent. Les kangourous adultes peuvent sauter à des vitesses impressionnantes, atteignant jusqu'à 35 à 48 kilomètres (22 à 30 miles) par heure.